Jeden chwytak zaprojektowano do chwytania lekkich, giętkich przedmiotów. Jego giętkie kleszcze sprawiają, że jest nieskuteczny, jeśli chodzi o chwytanie przedmiotów dużych, ciężkich lub o gładkiej powierzchni.
Drugi chwytak zaprojektowano do chwytania dużych, ciężkich przedmiotów. Jego rozwidlone kleszcze sprawiają, że chwytanie niewielkich przedmiotów jest niemalże niemożliwe.
